不同于其他州属王室，柔佛王室每年都会举办亲民之旅，深入全柔各县大城小镇，与子民做近距离交流互动。
柔佛王室亲民之旅已打下很好的口碑，更深得柔州子民的心，每年万分期待之余，也发动全家大小支持参与。
每年的柔佛王室亲民之旅都设有不同的主题，而众王室车员驾驶的车队，印象中如摩根三轮车、哈雷摩哆、麦克卡车、威猛越野四轮驱动车等队伍的经过之处，格外引人注目。
王室亲民之旅不仅让子民打开眼界，也有机会近距离认识和接触王室成员。
亲民的王室成员深入民间，没有高高在上遥不可及的形象，这就是柔佛王室的不一样。
除了难得亲睹王室成员的风彩，由各县署及政府单位联合筹办的停站，也具有特色，尤其通过展览把地方上的特有的文化民俗、艺术与农业等产品产业，达成推广的目的。
柔佛王室亲民之旅不仅仅是子民与王室成员之间的一种交流活动，也是施展各县魅力，展现各族团结的平台，延续“柔佛民族”精神！
柔佛州苏丹依布拉欣已把亲民之旅的棒子慢慢交给王储东姑依斯迈，且在刚结束的旅程中途“突击”王储的表现，确保王室之旅成功举办。
关心子民及柔佛发展的陛下也不忘叮咛各县署，务必做好地方上的行政工作。
柔佛王室亲民之旅所到之处，一定会热闹起来，而地方上的道路及其他基设也修好起来，但人民更希望，所有一切设施是常年处在良好状态，为此须有专业的规划、管理和维修。
通过王室亲民之旅，各参与单位趁机“察民心，解民忧”，才充分展现亲民风范。
——麻坡办事处高级记者刘美娇
